RoboModule直流伺服电机驱动器资料下载:
适用于:RMDS系列101 102 103 104 105 105+ 106 106+ 107 108 201 301 302 303 303+ 401 402 等。
 
1-RMDS系列直流伺服电机驱动器调试软件和固件升级包(2018-03-16更新)
2-STM32F103C8T6 CAN总线演示程序(测试版 2018年4月3日更新)
3-STM32F103ZET6 CAN总线演示程序(测试版 2018年4月3日更新)
 
5-STM32F405RGT6 CAN总线演示程序-25MHz晶振(测试版2018年4月3日更新)
6-STM32F405RGT6 CAN总线演示程序-8MHz晶振(测试版 2018年4月3日更新)
7-Keil 4.74下载地址 提取密码: desb
8-FT232串口驱动
以下是RMDS系列驱动器的说明书:
 
01-RoboModule-RMDS系列驱动器-调试前的准备
01-RoboModule-RMDS系列驱动器-如何安装FT232的串口驱动
02-RoboModule-RMDS系列驱动器-快速入门
03-RoboModule-RMDS系列驱动器-常见疑问解答
04-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器运动模式讲解
05-RoboModule-RMDS系列驱动器-堵转保护设置说明
06-RoboModule-RMDS系列驱动器-蜂鸣器设置说明
07-RoboModule-RMDS系列驱动器-固件升级说明
08-RoboModule-RMDS系列驱动器-PID参数调整说明
09-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS232通信协议说明
10-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线连线示意图
11-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线通信协议说明
12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线常见问题解答
13-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-限位开关接口说明(102 105 105+ 107 108 201 301 302 303 401 402专属)
14-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-脉冲方向控制方式说明(102 105 105+ 107 108 201 301 302 303 401 402专属)
15-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-PWM输入方式说明(102 105 105+ 107 108 201 301 302 303 401 402专属)
16-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS485总线连线示意图(101 103 106 106+ 108 302 303 401 402专属)
17-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS485通信协议说明(101 103 106 106+ 108 302 303 401 402专属)
18-RoboModule-RMDS系列驱动器-ASIN&DSIN-模拟输入控制方式说明(104 108 302 303 401 402专属)
19-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器选型表
 
100-RoboModule-RMDS系列驱动器-101 102 103 104 106 106+ 107 108 升级关系图-简化版
100-RoboModule-RMDS系列驱动器-101 102 103 104 106 106+ 107 108 升级关系图-完整版
101-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-101
102-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-102
103-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-103
104-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-104
105-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-105
105-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-105+
106-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-106
106-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-106+
107-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-107
108-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-108
 
201-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-201
 
301-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-301
302-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-302
303-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-303
303-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-303+
 
401-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-401
402-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-402
 
 
 
 
以上非指定专属的部分,为RMDS系列驱动器的公共文档。
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